自动化设备订制的四个主要过程分为初步设计(设计准备)，技术设计、工作图设计和安装调试等共四个阶段.具体过程如下:

  (1)熟悉设计任务书.明确加工对象的材质、性能和要求，自动设备的使用范围、环境条件、生产率要求等，然后进行调查、收集国内外同类型设备的技术资料，进行工艺分析、确定工艺方案及其优缺点比较。根据最后确定的工艺方案绘制工艺原理图。

   (2)确定自动化设备的工作循环时间。循环时间是指件料加工设备顺序加工出两个产品的时间间隔。循环时间的长短直接影响设备的生产率的高低，在满足设备工艺原理的墓础上，应力求减小循环时间。

  (3)确定自动化设备的运动参数，拟定传动原理图，绘制传动系统图.

  (4)决定设备的运动特性，选择执行机构的运动规律，进行运动分析和动力分析。

  (5)选择执行机构，绘制机构运动原理图，进行执行机构运动循环图和设备工作循环图的设计。

  (6)初步确定主要结构和尺寸。

  (7)确定自动化设备的总体方案，包括控制方案，绘制控制系统原理图。进行总体方案可行性论证。

  (8)确定总布局图。包括主要组成部分之间的相互关系、联系方式和联系尺寸，确定操纵机构、操作部位、联锁关系与安全防护装置，确定润滑方式、润滑系统。确定外形尺寸。

  (9)进行经济技术指标分析，验证方案先进合理性。

  (10)具体结构设计。包括总装配图、部件装配图、零件工作图、各种明细表及说明书。

  在设计过程中，上述各步有时是交错或平行进行的。

  在制造、装配、安装调试中，发现间题有时牵涉到设计图纸，这时，应对设计图纸进行必要的修改。因此，设计工作只有当设备调试成功，投入生产后，才告结束。