在了解工业自动化设备中常见的输送方式前先了解制造加工机器。制造加工工序可分为四类:基础加工(金属铸造、塑料成形等初步成形加工)、二次加工(如车、钻、铣等机械加工和模压、成型、压延等压制加工)、提高物理性能的加工(如热处理)和精加工(抛光、涂漆、电镀等)。

    凡是实现材料移除而改变工件物理特性的机器设备统称制造加工设备.这类机器的操作过程是:将工件定向传进至相对于工具的某确定位置;执行加工(可移动工具或工件);传送工件和切屑;检查，重复循环.

  按材料输送方法可将自动化设备分为连续输送机器和间歇输送机器两类。在连续输送机器中，工件和加工动力头作同步移动，在移动中实现切断、铣削、非接触式检验、沿缝焊接等操作，具有较高的生产率。

  间歇输送机器在加工操作时，工件和加工动力头不会有相对移动。按照布置形式，连续输送机器又可分为回转式和直列式，前者工件以圆周方式移动进入加工动力头下方。间歇输送机器还可细分为回转式、直列式和自由输送式。

  前两种必须有分度机构。而在自由输送机器(free transfer machine)中，工件一般装在随行夹具或托盘上，随行夹具或托盘.又自由地放在连续运转的链式枪送装置上，靠摩擦力由链式输送装置输送，也可以将装有工件的托盘放在输送小车(无轨或有轨)上，靠小车输送。

  这种输送方法与具有严格循环的间歇回转式和间歇直列式不同，它可以在各个加工、制造等工作站前建起缓冲区，并允许各工作站的工作循环时间不同，这就大大地简化了控制系统，增加了机器系统的柔性，提高r生产率。自由输送机器有时也称弹性机器，此种观念用于大型制造系统时就称为柔性制造系统(FMS) 。

  按工位数工业自动化设备可分为单工位机器、回转转位机器、自动生产线三类。单工位机器可以对一个工件实现若干种加工，在整个操作过程中工件一直被固定在某个位置上，加工动力头则设W,在工件的周围。单工位机器的生产率属中低水平，工件周围有限空间限制了加工动力头数目是它的主要缺点。回转转位式设备可同时对几个或几十个工件实行一系列加工，因此具有较高的生产率。自动生产线则是高度自动化、高生产率的设备。