非标自动化设备是根据企业自身情况来设计进行的自动化设备，当完成了非标自动化设备，我们在验收时应该注意哪些呢，设备的验收中一个重要的就是整机的验收，那么非标自动化设备如何整机进行验收呢？

一、性能验收

1、打开设备并对基础信息、位置进行核验（信号灯、压力表、控制面板、工作位置）；

2、测试运动部分工作是否正常，气动部分（气缸等）、电动部分（伺服电机）工作是否正常；

3、检查并测试工作位置装夹合理性。

二、重复性、负载测试

1、装夹工件，进行模拟工作测试（10~1000件）；

2、测试重复工作中的定位精度，工件完成的是否符合要求，统计合格率；

3、连续测试，对工作抗压强度、电流负载、气压强度、油压、运动组件磨合情况进行验收，详细记录、存档，便于查阅、改善；

4、连续测试过程中，监控设备易损件，统计磨损频率，便于售后维护。

三、其他验收

1、设备是否满足技术协议要求的功能；

2、设备结构是否合理，包括但不局限于运动控制时是否互相干涉，伺服电机输出是否匹配，结构是否存在刚性风险；

3、安全性考核，例：突然断电的情况下，设备所有运动模块能否立即停止运动，避免伤害操作人员；以及设备工作时，人员进入危险区域，有无对应的安全措施。