【重庆磊明工业自动化设备】依据总体设计方案和控制要求进行控制和系统的设计，两只焊枪的上/ 下、工件夹紧/松开、主轴/转停都是单项处于工作状态，因此气动控制采用四个单控二位五 通换向阀，工作电压直流24V，由外部整流供给；控制按钮和光电偶合计数器装置有PLC可编 程序控制器内部24V电源供给，这样输入输出相互隔离，抗干扰能力强；主轴旋转因降速比 大，电动机所需输出扭矩不大，采用1/4kW960r/min的三项交流电动机。

电焊机的控制改造：

CO2电焊机为外购成品改进时保留原送气、送电、送丝的控制顺序和 延时不变，而将焊机电源启动开关和送丝电机开关引出由PLC控制，为操作方便，显示焊接 电压、电流的电压表、电流表及送丝速度调整电位器(焊接电流调整)外接到自动焊机操作盒 面板上，电焊机其它部分均不作改动。

按控制要求输入需14点、输出需8点，所以PLC可编程序控制器使用28点的已能满足使用要求。

整个控制系统所需功率不大，也无发热元件，因此把除换向阀外的其它电气元件与操作开关 及按钮全部装在操作盒内，结构紧凑，操作方便，易维修。

自动焊接控制工作过程是→焊枪选择→夹紧工作→焊枪下→按启动按钮(工作循环开始)→主 轴旋转→焊机电源开→焊机送丝(开始焊接)→光电计数→计数至设定值(焊接结束、计数器 复位)→停止送丝→焊机电源关→焊枪上→主轴停转→工作松开→工作结束(准备下次焊接)。

光电偶合计数因锯齿盘字纸条件受到限制，输出脉冲波形如图1所示(0000)，为准确保证焊 缝起弧和收弧搭接要求，PLC程序编制中用前后沿触发和延时语句实现倍频和整形，细化计 数精度。具体内容如下：前沿触发脉冲(1006)经过延时成为(1008)，整形后脉冲为(1009)，后沿触发脉冲(1007)经整形后脉冲为(1010)，脉冲(1009)与(1010)合并后便成为占空比相等且2倍于(0000)的计数脉冲。