根据供料单元生产工艺流程编制PLC控制程序，使设备按工艺要求正常运行，非标设备PLC程序控制中的动作要求。

    （1）非标设备供料单元初始位置。供料单元的初始位置是顶料气缸缩回，推料气缸缩回。

    （2）非标设备程序编写思路。当供料单元作为独立的设备运行时，不考虑其他工作运行对其影响，称为本地控制。供料单元本地控制程序包括两部分：一是响应系统的启动、停止指令和状态信息的返回；二是送料过程的控制。编写实现这两个功能的子程序，可在主程序中调用，主程序在每一扫描周期都调用启动/停止程序和送料控制子程序。

    1）非标设备启动/停止子程序设计。在供料单元中，主令信号输入点被限制为1个，如果需要有启动和停止2种主令信号，只能由软件编程实现。

    2）非标设备送料子程序设计。送料子程序用起保停电路的方法进行设计。启动后（M0.0=1），如果物料台上没有工件，则把工件推到物料台上。在工作过程中，若料仓内工件不足，单元继续工作，但应发出预警信号；若料仓内没有工件，则单元停止工作并发出报警信号。物料台上的工件被取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。

    当非标设备PLC控制中心停止信号发出后，若尚未进行推出工件的操作，则立即停止工作；否则在完成本次推出操作后停止工作。